Paleontologen verdelen dinosauriërs in verschillende groepen op basis van hun kenmerken.

Er zijn twee hoofdgroepen dinosauriërs die verschillen in de vorm van hun bekken. Saurischiens (met een hagedissenpoel) hebben een poel als krokodillen en hagedissen. Ornithischians (bekken van vogels) hebben een bekken dat vergelijkbaar is met dat van vogels, wat niet betekent dat ze verwant zijn aan vogels.

Saurischians

De meeste saurischianen hebben een bekken waarvan de botten zijn gerangschikt zoals die van hagedissen.

Er zijn de verschrikkelijke theropoden en de gigantische sauropoden.

Sauropoden

Het zijn indrukwekkende dinosaurussen, herbivoren en viervoeters. Ze hadden een hele lange nek en ook een enorme staart. sauropoden zijn de grootste dieren die voet op aarde hebben gezet. De beroemde Diplodocus was een sauropod.

Theropoden

Theropods (“voeten van wilde beesten”) waren carnivoren. Veel bescheidener van formaat dan sauropoden, ze hadden scherpe tanden en klauwpoten waarvan de vorm doet denken aan vogels. De beroemde Tyrannosaurus was een theropode.
Sommige kleine theropoden zijn verre voorouders van de vogels die we ontmoeten.

Ornithiscians

Alle ornithiscianen waren herbivoren. Hun bekken is opgebouwd als dat van vogels.

Ze zijn onderverdeeld in vijf grote groepen:

ornithopoden;
ankylosaurs;
stegosauriërs;
ceratopsians;
pachycephalosauriërs.